Посмотрел статистику о положении удинского и других коренных языков России от РАН за 2023 год.

Удинский язык находиться на 63 строчке и ему дан статус 3А(Р) те Межпоколенческая передача сохраняется на значительной части ареала сообщества. Ареал характеризуется небольшим размером и/или труднодоступностью. Языковое сообщество обычно моноэтнично и проживает компактно, хозяйствование близко к традиционному. Языковая инфраструктура развита слабо. Кстати азербайджанский язык имеет тот же статус. Вся статистика в линке

https://jazykirf.iling-ran.ru/list_2023.shtml